Cestná cyklistika je najrozšírenejšou formou cyklistiky. Zahŕňa rekreačnú, pretekársku a úžitkovú cyklistiku. Od cestných cyklistov sa vo všeobecnosti očakáva, že budú dodržiavať rovnaké pravidlá a zákony ako ostatní vodiči vozidiel alebo jazdci a môžu to byť aj automobiloví cyklisti.
Špeciálne cestné bicykle majú sklopné riadidlá a viacnásobné prevody, hoci existujú varianty s jednoduchým a pevným prevodom. Cestné bicykle tiež používajú úzke, vysokotlakové pneumatiky na zníženie valivého odporu a majú tendenciu byť o niečo ľahšie ako iné typy bicyklov. Sklopné riadidlá sú často umiestnené nižšie ako sedlo, aby sa jazdec dostal do aerodynamickejšej polohy. V snahe stať sa aerodynamickejšími začali niektorí jazdci používať aerobary. Kto a kedy aerobary vynašiel, nie je jasné, ale zdá sa, že pochádzajú zo začiatku 80. rokov minulého storočia. Nízka hmotnosť a aerodynamika cestného bicykla umožňuje, aby bol tento typ bicykla druhým najefektívnejším dopravným prostriedkom s vlastným pohonom, za iba ležiacimi bicyklami vďaka vyššej aerodynamickej účinnosti.